上海圣起包裝機(jī)械有限公司，是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技自動(dòng)化企業(yè)，已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號(hào)和國(guó)家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書(shū)。公司成立于2004年，占地面積8000平米，注冊(cè)資金1000萬(wàn)，擁有各類自動(dòng)化專業(yè)高端人才。先后獲得自動(dòng)化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、電子商務(wù)等各類榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來(lái)，一直專注于自動(dòng)化設(shè)備這一朝陽(yáng)行業(yè)，立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域，服務(wù)用戶覆蓋全國(guó)省市，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。

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碼垛機(jī)器人的工作原理是什么

發(fā)布來(lái)源：上海圣起包裝機(jī)械有限公司　　發(fā)布日期: 2021-12-04　　訪問(wèn)量:5292

碼垛機(jī)器人的工作原理是什么？

碼垛機(jī)器人的工作原理是：
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機(jī)器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人為企業(yè)解決了哪些問(wèn)題

一般碼垛機(jī)器人具備碼垛與拆垛功能，可以與自動(dòng)化產(chǎn)線配合，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)連續(xù)化、自動(dòng)化。
碼垛：機(jī)器人可以檢測(cè)上一自動(dòng)化工序是否來(lái)料，如果有目標(biāo)物料到來(lái)，機(jī)器人按著預(yù)先設(shè)定好的垛型自動(dòng)抓取并碼成垛，數(shù)量達(dá)設(shè)定數(shù)量后，輸出提示或者控制其自動(dòng)放行。
拆垛：在保證來(lái)料垛型一致的前提下，機(jī)器人可以將物品一件件有序的擺放在輸送線或其他位置。
已上兩者其優(yōu)點(diǎn)都是能保證垛型質(zhì)量，整齊劃一，可以在這種勞動(dòng)強(qiáng)度大重復(fù)性高的場(chǎng)合解放人力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

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