工業(yè)多關節(jié)機器人的類型

工業(yè)多關節(jié)機器人能模仿人手和臂的某些動作功能，有2軸工業(yè)機器人、3軸工業(yè)機器人、4軸工業(yè)機器人、5軸工業(yè)機器人、6軸工業(yè)機器人等。按照機械手的自由度分類。目前工業(yè)多關節(jié)機器人有博立斯或康道的，進口配置，性能穩(wěn)定，在多個區(qū)域都有駐點的。
工業(yè)多關節(jié)機器人用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是較早出現的工業(yè)機器人，也是較早出現的現代機器人www.bls38.com。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
1.多關節(jié)機械手：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作，隨著生產的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。
2.硬臂式助力機械手：在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手?？梢詫崿F提升較大500Kg的工件，半徑較大可以達到3000mm，提升高度較大2500mm。

上述就是為你介紹的有關工業(yè)多關節(jié)機器人的類型的內容，對此你還有什么不了解的，歡迎前來咨詢我們網站，我們會有專業(yè)的人士為你講解。

關鍵詞：  機器人工業(yè)機器人  奶粉灌裝機  瓶蓋旋蓋機  采血針貼標機  自動洗瓶機  碼垛機器人

編輯精選內容：

【酒精消毒液灌裝線】噴霧消毒液自動灌裝封口機結構特點

粉劑灌裝機是否值得選購

液體自動灌裝機在包裝行業(yè)中有多么重要

膏體灌裝線有哪些要求

【智虎機器人】小型機器人應用市場

流量計灌裝機、活塞式灌裝機、自流式灌裝機的區(qū)別

【壓蓋機】壓蓋機的操作

自動化改造方式與途徑