食品工業(yè)對材料搬運設(shè)備的要求很高。由于一些地方的工作條件非常嚴格，如乳制品廠、面包店和啤酒廠，設(shè)備經(jīng)常暴露在異常溫度、水、濕度、灰塵和清潔劑中，但也需要保持高速生產(chǎn)線的速度和精度，這對自動化設(shè)備提出了很高的要求。

如今，食品自動化引進了碼垛機械手，既能保持高速節(jié)奏和高精度，又能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

堆垛機械手又稱堆垛機械手、物料堆垛機械手、堆垛機器人、包裝機器人等。機械手可以在托盤(或生產(chǎn)線等)上整齊自動地編碼不同形狀和尺寸的包裝貨物。為了充分利用托盤的面積和堆放材料的穩(wěn)定性，機器人有材料堆放順序和布置設(shè)置器。從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從一種產(chǎn)品到各種不同的產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運、碼垛等，普遍應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī) 藥品、食品飲料等不同領(lǐng)域。

兩軸聯(lián)動桁架機器人可以在食品生產(chǎn)和包裝領(lǐng)域完成大量的工作，如烘焙食品、谷物盒、乳制品盒和甜餡盤。該系統(tǒng)涉及多個過程，如分揀、放置、排列和傳輸單件商品、結(jié)束包裝等。在這些重要的食品加工過程中，大量的關(guān)鍵部件被廣泛使用，包括滾珠絲杠、導(dǎo)軌、整個直線運動系統(tǒng)、伺服電機和行星減速器——所有這些部件都嚴格滿足直接清洗的要求。

這種多軸運動食品加工適合應(yīng)用Cubic 整體解決方案。